工(gong)業控制(zhi)系統 作(zuò)爲工廠(chang)流程的(de)一部分(fèn)出現在(zài)世人面(miàn)前大約(yuē)是在十(shí)㊙️八❌世紀(jì)中期，但(dàn)事實上(shàng)，古代的(de)希臘人(rén)與阿拉(lā)伯人就(jiù)已🤟經開(kai)✌️始在諸(zhu)如🔞水鍾(zhōng)、油燈這(zhe)樣的裝(zhuāng)置中使(shǐ)用浮動(dòng)閥門進(jìn)行自動(dòng)控制了(le)。世界上(shàng)*台有記(ji)載的自(zi)動控制(zhì)設備是(shi)公元前(qián)二百五(wu)十年左(zuo)右埃及(ji)💋人所使(shǐ)用的水(shui)鍾。這台(tai)水鍾以(yi)水作爲(wèi)🈲動力進(jìn)行計時(shi)與矯正(zheng)，将世界(jiè)zui準确計(ji)時工具(jù)的頭銜(xián)保持了(le)将近兩(liǎng)千年，直(zhi)到擺鍾(zhōng)被發明(míng)。
航海：由(you)于大型(xíng)船隻的(de)使用，舵(duò)面轉向(xiàng)因流體(tǐ)動力學(xue)的改變(bian)變得更(geng)加複雜(zá)。與此同(tong)時，操作(zuò)機構與(yǔ)舵面之(zhī)間傳動(dong)機構的(de)增多及(jí)增大導(dǎo)緻動作(zuo)響應時(shi)間更加(jiā)👌緩慢。 1873年，讓(ràng) .約(yue)瑟夫 .萊昂(ang) .法(fǎ)爾，一名(míng)法國企(qǐ)業家兼(jian)工程師(shī)，發明了(le)被其稱(chēng)爲“動力(lì)🏃輔助器(qi)”的裝置(zhì)來解決(jue)上述問(wen)題。今天(tiān)，經後人(rén)❗改進，他(tā)的發明(ming)有了新(xīn)的名字(zì)：伺服機(jī)構。
交(jiāo)通：工業(yè)控制系(xì)統在交(jiao)通領域(yù)的發展(zhan)得益于(yu)用于控(kòng)制平衡(héng)以及自(zì)動駕駛(shi)的陀螺(luo)儀的使(shǐ)用。這一(yī)時期，埃(ai)爾默？斯(sī)佩裏發(fā)明了早(zao)期的主(zhǔ)動式平(ping)衡裝置(zhi)。到 1930年，許多(duō)航空公(gōng)司在遠(yuǎn)距離飛(fei)行中都(dōu)使用他(ta)發明的(de)自動駕(jià)駛儀。
研究(jiu)： 1932年(nian)，“負反饋(kuì)”的概念(niàn)被納入(rù)到控制(zhì)理論中(zhong)并用于(yu)新型控(kòng)制😍系統(tǒng)的設計(jì)，并完成(cheng)控制領(lǐng)域中“标(biao)準閉環(huan)分析”方(fang)法♊的建(jian)立。
這一時(shi)期，工業(yè)控制系(xì)統所面(miàn)臨的大(dà)多數問(wen)題是如(ru)🆚何保證(zhèng)工業控(kòng)制系統(tong)的可靠(kao)性及物(wù)理安全(quán)性。由于(yu)經典控(kong)制理論(lun)當時并(bìng)未建立(li)，相當多(duō)的控制(zhi)🔞系統具(ju)有很高(gāo)的失效(xiào)✍️率。當時(shi)的工程(chéng)師常常(chang)碰到這(zhe)樣的問(wèn)題，同樣(yang)一個控(kòng)制系統(tong)在不同(tong)控制環(huán)境中的(de)可靠性(xing)相差極(jí)大，而他(ta)們能夠(gòu)做的隻(zhī)有極爲(wei)✌️有限的(de)定性分(fen)析。富有(yǒu)經驗的(de)工程師(shī)能夠在(zài)❓一定程(cheng)度上通(tōng)過安全(quán)操作規(guī)範的形(xíng)式解決(jué)工業控(kong)制📞系統(tong)的物理(li)安全問(wèn)題以及(jí)一線工(gong)人的人(rén)身安全(quan)問題。
1935年，工(gong)業控制(zhì)系統的(de)啓蒙時(shí)期随着(zhe)“通信大(dà)繁榮”的(de)開始而(ér)結束⛷️。遠(yuǎn)距離有(you)線及無(wu)線通信(xìn)技術的(de)應用，标(biao)志着工(gong)業控制(zhì)系統古(gǔ)典時期(qi)正式開(kāi)始。
1935 年(nián)-1950 年(nián)
由(yóu)于奠定(dìng)了現代(dai)工業控(kòng)制理論(lun)及相關(guan)标準的(de)基🧑🏾🤝🧑🏼礎， 1935年至(zhi) 1950年(nian)被很多(duo)學者稱(cheng)爲工業(ye)控制領(lǐng)域的古(gu)典主義(yì)時期。這(zhè)一時期(qi)的工業(ye)控制産(chan)業和相(xiàng)關标準(zhǔn)由四個(gè)美國組(zu)織所建(jiàn)立：
建(jian)設者鑄(zhù)鐵公司(sī)艾德 .史密(mì)斯帶領(lǐng)的過程(chéng)工程師(shi)與物理(lǐ)學家團(tuán)隊：對自(zì)己所☂️使(shǐ)用的工(gong)業控制(zhì)系統進(jìn)行深入(ru)研究，并(bìng)開始系(xì)統性地(dì)🌈研究控(kong)制🔞理論(lùn)❓。他們統(tǒng)一了控(kong)制領域(yù)的大量(liàng)術語，遊(you)說美國(guo)機械工(gong)程😍師協(xie)會（ ASME）将其編(bian)制成正(zhèng)式文件(jian)，并且于(yú) 1936年(nián)成立了(le)監管委(wěi)員會。
福克(ke)斯波羅(luó)公司：設(she)計了*款(kuan)現代工(gong)業控制(zhì)中zui常用(yong)的反饋(kuì)💋回📱路控(kòng)制部件(jian)，比例積(jī)分控制(zhì)器。
麻省理(li)工學院(yuan)伺服機(jī)構實驗(yàn)室：引入(ru)了控制(zhi)系統“框(kuàng)圖”的概(gài)念，開始(shi)對工業(yè)控制系(xi)統進行(háng)模拟。
有了(le)經典控(kong)制理論(lun)作爲基(ji)礎，工業(ye)控制系(xi)統的可(kě)靠性大(da)大增加(jiā)，同期的(de)“通信大(da)繁榮”使(shǐ)工業控(kong)制領域(yu)的安全(quan)👣焦點從(cong)物理安(an)全保障(zhàng)轉移爲(wei)通信安(ān)全保障(zhang)，即防止(zhǐ)工👅業控(kong)制系統(tǒng)在信号(hào)傳輸過(guò)程中被(bei)幹擾或(huò)破壞。
戰争(zheng)是這一(yī)時期工(gōng)業控制(zhì)系統理(li)論與技(jì)術蓬勃(bó)發展🌍的(de)重🈲要原(yuan)因。第二(er)次世界(jie)大戰期(qi)間，各國(guó)都将控(kong)制領域(yu)的專🏃🏻家(jia)彙集起(qi)來，解決(jué)諸多軍(jun1)事上的(de)控制問(wen)題：移動(dòng)平台穩(wěn)定性問(wen)題、目标(biāo)跟蹤問(wen)題以及(jí)移動目(mu)标射擊(jī)問題。而(ér)這些研(yán)究成果(guǒ)，在戰後(hou)都很快(kuai)地轉換(huan)爲民用(yòng)技術。有(you)了戰時(shí)技術與(yu)理論的(de)積累，工(gong)業控制(zhi)㊙️系統在(zai)百廢待(dai)興🌈的戰(zhan)後時期(qī)進行了(le)大規模(mó)的更新(xin)換代：執(zhi)行機構(gou)更加耐(nài)用、更加(jia)精密；數(shu)據采集(jí)系統效(xiào)率更高(gāo)、更具實(shi)時性；*控(kong)制機構(gòu)的操作(zuò)更加直(zhi)觀、更加(jia)簡單。所(suǒ)有的發(fa)電廠、汽(qi)車制造(zao)廠、煉油(yóu)廠都全(quan)速運行(hang)，*不知道(dào)下一個(gè)飛躍即(ji)将來臨(lín)。
